1943. július 14-én született Debrecenben. Régi református családból származik, apai felmenõi közel száz éve élnek Vásárhelyen. Édesapja, Rapcsák András (1914-1993) a szegedi tudományegyetemen szerzett matematika-fizika szakos középiskolai tanári oklevelet. Édesanyja, Baranyai Ilona (1911) történelem-földrajz szakos tanár, nyugdíjas. Nõs, 1974 óta, felesége Rapcsák Katalin ügyvezetõ igazgató. Négy gyermeke van.

Az általános és középiskolát Debrecenben végezte, 1961-ben érettségizett a Fazekas Mihály Gimnáziumban. A Budapesti Mûszaki Egyetem Villamosmérnöki Karán és a debreceni Kossuth Lajos Tudományegyetem fizikus szakán folytatott egyetemi tanulmányokat, 1969-ben végzett okleveles fizikusként. 

1988-ban feltalálói díjaiból és bankok tagi betársulásából megalapítja a Mérleg Kft.-t, amely Csongrád megye elsõ korlátolt felelõsségû társasága volt. 1990-ig a cég ügyvezetõ igazgatója, amely saját és munkatársai találmányai alapján létrehozott mérlegrendszerek értékesítésével foglalkozott.

1977-ben egyetemi doktori címet szerzett. Tizenhat szabadalom, illetve ipari oltalom, továbbá harmincegy újítás fûzõdik a nevéhez. Számos kitüntetés birtokosa és alapítvány tagja. 

Fiatal kora óta sportol. 1957-tõl versenyszerûen teniszezett, 1981-tõl aktív sakkjátékos, mesterjelölt. 

Az 1990. évi önkormányzati választásokon a képviselõk a város polgármesterévé választották. 1994. Júliusban belépett a kereszténydemokrata Néppártba, 1995-tõl a Csongárd megyei KDNP-szervezet alelnöke. Az 1994. december 6-i önkormányzati választásokon a Polgári Szövetség Hódmezõvásárhelyért jelöltjeként ismét polgármesterré választották. Az 1994. évi országgyûlési választásokon Csongrád megye 6. Számú választókerületében országgyûlési képviselõnek választották.

Az 1997. augusztus 30-án megalakult Kereszténydemokrata Szövetség alapító és egyben elnökségi tagja. A KDNP frakció megszûnésével 1997. szeptemberétõl a Fidesz - Magyar Polgári Párt frakciójában politizál. 1998. Május 10-én az országban egyedül, az MKDSZ-Fidesz-MDF közös jelöltjeként a Csongrád megyei 6. választókerületbõl ismét bejutott az Országgyûlésbe. 

1998. június 20-án a Magyar Kereszténydemokrata Szövetség ügyvezetõ elnökévé választották. 1998. június 25-tõl tagja az Országgyûlés Területfejlesztési és Társadalmi Szerezetek Bizottságainak. Az Interparlamentáris Unió magyar-mongol tagozatának elnöke. 

Az 1998. évi önkormányzati választásokon a Polgári Szövetség Hódmezõvásárhelyért, a Fidesz-Magyar Polgári Párt, a Magyar Demokrata Fórum és a Magyar Kereszténydemokrata Szövetség jelöltjeként immár harmadik alkalommal Hódmezõvásárhely Megye Jogú Város polgármesterévé választották. Az önkormányzati választásokon a Magyar Kereszténydemokrata Szövetség jelöltjeként a Csongrád megyei közgyûlés tagja lett, ahol terület- és vidékfejlesztési tanácsnokká választották.